Plesso nervoso formato dai nervi lombari, sacrali e coccigei. Innerva la parte inferiore del tronco e gli arti inferiori. E' suddiviso in quattro sezioni. Il plesso lombare formato dalle anastomosi del primi quattro nervi lombari; i suoi rami motori innervano i muscoli posteriori del tronco, mentre i rami sensitivi prelevano la sensibilità propriocettiva dagli stessi gruppi muscolari e innervano la cute della natica, della regione inguino-genitale e antero-laterale della coscia. Il plesso sacrale formato dai rami del IV e V nervo lombare e dai primi tre sacrali; i suoi rami motori innervano i muscoli esterni laterali dell’anca e i muscoli posteriori, mentre i rami sensitivi innervano la cute della natica, del perineo, dei genitali esterni, e della coscia. Il plesso pudendo che origina dal II, III e IV nervo sacrale; i rami motori somatici innervano la muscolatura del pavimento pelvico e dello sfintere anale, mentre i rami sensitivi veicolano la sensibilità propriocettiva dagli stessi gruppi muscolari e quella esterocettiva dalla cute della natica, dal perineo e dalla regione anale. Il plesso coccigeo che origina dall'anastomosi tra il V nervo sacrale e il I coccigeo; contiene fibre del sistema nervoso autonomo per i visceri del bacino; contribuisce inoltre all'innervazione motoria del pavimento pelvico e della regione cutanea del coccige.