Formazioni subcorticali costituite da addensamenti di sostanza grigia. Sono costituiti dal nucleo caudato, il putamen, il globo pallido e il subtalamo. Inoltre fa parte dei nuclei della base anche la substantia nigra, una struttura del msencefalo connessa reciprocamente con i nuclei della base del proencefalo. Il nucleo caudato e il putamen insieme costituiscono lo striato, che è il bersaglio dell’input proveniente dalla corteccia cerebrale. Dal globo pallido origina l’output verso il talamo. I nuclei della base svolgono un importante ruolo nella modulazione del movimento (scheletomotoria e oculomotoria) ed inoltre hanno funzioni cognitive ed emozionali (organizzazione di risposte comportamentali, elaborazione di risposte empatiche e socialmente appropriate, apprendimento).