Classe di Vertebrati Omeotermi che discende dai Rettili Sinapsidi Terapsidi. L’articolazione mascello-mandibolare che c'è tra una superficie glenoidea della squama temporale e un condilo dell'osso, il palato osseo secondario, l’osso occipitale provvisto di due condili, la diminuzione delle fosse temporali che corrisponde ad un maggiore sviluppo dell'encefalo, facilitata dall'ampliamento della volta e delle pareti laterali del cranio, la sacralizzazione primaria di una terza vertebra e la dentizione generalmente eterodonte sono i tratti specifici che caratterizzano questa classe. A queste si aggiungono anche altri aspetti come la respirazione efficiente dovuta a polmoni parenchimatosi, un sistema circolatorio evoluto doppio e completo. Una condizione che presentano i mammiferi è l’omeotermia e necessitano quindi di un buon isolamento dall' ambiente esterno attraverso la presenza dei peli, un'altra caratteristica importante è la cura della prole. Un carattere dominante nei Mammiferi l'olfatto, ma anche gli altri sistemi sensoriali sono molto funzionali: l'occhio è generalmente adattato alla visione a bassa intensità luminosa, mentre l'orecchio è estremamente specializzato. Nell'orecchio interno, la porzione che ha la funzione di percepire gli stimoli sonori ed è caratteristicamente spiralata; in quello medio alla preesistente staffa si inseriscono l'incudine e il martello. La classe comprende quattro sottoclassi; quella degli Alloteri, piccoli mammiferi estinti; quella dei Prototeri, Mammiferi ovipari, dotati di mammelle primitive e imperfettamente omeotermi; quella dei Metateri, caratterizzati da una mediocre placenta e da un apparato genitale non del tutto evoluto; quella degli Euteri, caratterizzati da placenta evoluta e definiti quindi Placentali o Placentati
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